[发明专利]一种多自由工业机械臂在审
| 申请号： | 202010148191.1 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111331588A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨倩倩;马可文;陈岩 | 申请（专利权）人： | 明光市金世纪机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 李顺 |
| 地址： | 239499 安徽省滁州市明光*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业生产线设备领域，具体的说是一种多自由工业机械臂，包括回转基座、机械臂本体、扩展组件、前置抓取组件及后置抓取组件，所述回转基座与机械臂本体通过螺栓紧固连接，所述机械臂本体的头端部通过螺栓与扩展组件紧固连接，所述前置抓取组件与扩展组件滑动连接，所述后置抓取组件与扩展组件通过螺栓紧固连接；本发明所述的一种多自由工业机械臂，加入的扩展组件使前置抓取组件与后置抓取组件可实现限定范围内的间距调整，即通过扩展组件上的电动推杆的驱动带动前置抓取组件沿着线性滑轨平行移动来与后置抓取组件的相对位置，从而达到与不同节距上的加工品进行配合的目的，优化工序，减小单一模式的重复性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 工业 机械 | ||
【主权项】：
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