[发明专利]工业用机器人的控制系统

摘要

本发明提供一种工业用机器人的控制系统，在接收到会对机器人的机构部施加过大的负荷的指令时，能够减轻给予机构部的负荷，并能够避免对周边环境的干扰，从而安全地使机器人停止。具备：设定部(4)，其预先设定延缓时间、第一阈值以及小于第一阈值的第二阈值；判定部(5)，其判定用于控制机器人(1)的指令信号是否超过第一阈值或第二阈值；以及控制部(6)，其在由判定部(5)判定为指令信号超过了第二阈值的情况下，在从超过第二阈值起直到经过延缓时间为止的期间继续进行基于该指令的控制，在进行了减速的控制使得机器人(1)的运转速度变为预先决定的规定的运转速度以下的时刻使机器人(1)停止。