[发明专利]一种运动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010141749.3 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111382784B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 林建成;黄金虎 | 申请（专利权）人： | 厦门星纵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T7/246 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 刘建科 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及运动目标追踪技术领域，特别涉及一种运动目标跟踪方法，包括以下步骤：S100：基于嵌入式系统中的连续多帧图像数据，采用混合高斯背景建模来提取前景运动目标；S200:当运动目标出现，混合高斯背景模型分离出运动目标，提取运动目标的角点特征，将对运动目标的追踪换成对角点特征的特征点追踪，使用光流法跟踪特征点；当运动目标被遮挡、同时出现多个运动目标时，采用角点聚类分析方法提取角点特征；S300：在追踪运动目标的过程中，使用云台追踪并使云台一直转动，采用模糊PID控制方法使运动目标始终处于图像的中心位置。本发明提供的一种运动目标跟踪方法，能避免受外界环境干扰，准确对运动目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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