[发明专利]一种月面巡视器运动控制决策支持系统有效

专利信息
申请号: 202010140858.3 申请日: 2020-03-04
公开(公告)号: CN111459047B 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 吴伟仁;金晟毅;彭松;黄晓峰;贾阳;申振荣;党兆龙;温博;成国飞;杨丽丽 申请(专利权)人: 北京空间飞行器总体设计部
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 田亚琪
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统,包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块;本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。
搜索关键词: 一种 巡视 运动 控制 决策 支持系统
【主权项】:
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