[发明专利]一种月面巡视器运动控制决策支持系统有效
申请号: | 202010140858.3 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111459047B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 吴伟仁;金晟毅;彭松;黄晓峰;贾阳;申振荣;党兆龙;温博;成国飞;杨丽丽 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 田亚琪 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种月面巡视器运动控制决策支持系统,包括接口与信息管理模块、数字环境构建模块、规划策略数字仿真模块、任务决策及策略规划模块、可视化呈现模块以及物理仿真模块;本发明能够对月面巡视器运动控制决提供决策支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡视 运动 控制 决策 支持系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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