[发明专利]一种基于多模态自适应卷积的RGB-D图像语义分割方法在审
| 申请号： | 202010139232.0 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111340814A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 段立娟;孙启超;乔元华 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多模态自适应卷积的RGB‑D图像语义分割方法，包括：编码模块分别提取RGB图像特征和深度图像特征；将RGB特征和深度特征送入融合模块进行融合；其中，首先将多模态特征输入多模态自适应卷积生成模块，计算出两个不同尺度的多模态自适应卷积核；然后，多模态特征融合模块将RGB特征和深度特征分别与自适应卷积核进行深度可分离卷积运算，得到自适应卷积融合特征；将其与RGB特征和深度特征拼接起来得到最终融合特征；解码模块对最终融合特征连续上采样，经过卷积操作得到语义分割结果；本发明使得多模态特征通过自适应卷积协同交互，其卷积核参数根据输入的多模态图像动态调整，相比传统固定参数的卷积核更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 自适应 卷积 rgb 图像 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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