[发明专利]一种基于压电驱动的多状态并联多自由度运动平台有效
| 申请号： | 202010138012.6 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111216108B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 亓波;李含;敬子建;任戈;彭起 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于压电驱动的多状态并联多自由度运动平台，属于运动机构学技术领域，具有步进和扫描两种运动状态。本发明包括：静平台；与所述静平台同轴平行放置的动平台；以及设置在静平台和动平台之间的六个直线驱动组件，每个直线驱动组件两端通过球面轴承分别与动平台下端面和静平台上端面链接；所述直线驱动组件包括端盖、作动器防护壳、压电尺蠖式作动器、联轴器、轴承、输出轴、输出轴外壳以及轴承端盖。所述压电尺蠖式作动器包括轨道、柔性部件、衔铁、电磁铁、伸长压电堆、应变片、轴套及作动轴，箝位机构包括电磁铁、衔铁和柔性部件，所述应变片粘贴于伸长压电堆上，作动轴一端固定于其中一个箝位机构背面，另一端由轴套进行支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 压电 驱动 状态 并联 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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