[发明专利]手套的取放方法及其系统在审
| 申请号： | 202010136110.6 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111695585A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈玮筌;曾伟森;黄琦宇;穆哈莫阿敏;林文玮;黄忠万 | 申请（专利权）人： | 顶级手套国际有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G16H40/40 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 马来西亚雪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于手套的自动取放方法，其包括以下步骤：通过图像采集模块(1)从多个错位的手套中采集目标手套的图像；通过所述图像采集模块(1)从所采集到的图像中识别所述目标手套的一个或多个部分；通过神经网络基于训练后的数据集选择所述目标手套的至少一个已识别的部分作为参考点，以识别所述目标手套的当前方向；通过机械臂(2)根据所述参考点拾取所述目标手套；以及，通过所述机械臂(2)将所述目标手套从所述当前方向定向到目标方向，再将所述目标手套放置在平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 手套 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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