[发明专利]一种基于自然驾驶数据的危险场景提取及分类方法有效
| 申请号： | 202010131928.9 | 申请日： | 2020-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN111401414B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 韩大双;朱西产;马志雄 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自然驾驶数据的危险场景提取及分类方法，包括：获取自然驾驶样本数据，得到危险场景实测值，选取直接参量和间接参量，根据危险等级，以确定危险场景提取标准；从自然驾驶样本数据中提取得到危险场景预测值；比较危险场景预测值与危险场景实测值之间的吻合程度，若吻合程度大于或等于预设值，则采用危险场景提取标准从自然驾驶实际数据中提取得到危险场景，最后基于SHRP2分类，补充行驶干涉对象类型的描述以及行驶场景的描述，以对提取得到的危险场景进行分类，否则需重新确定危险场景提取标准。与现有技术相比，本发明采用三层筛选的方式，并对现有分类进行补充描述，能够有效提高危险场景的提取及分类准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自然 驾驶 数据 危险 场景 提取 分类 方法 | ||
【主权项】：
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