[发明专利]一种桁架式钢筋网布置机器人

摘要

一种桁架式钢筋网布置机器人，是由横向水平移动部件、纵向水平移动部件、竖直移动部件、转动部件、末端执行装置和支柱组成的；属于自动化设备领域；该发明的有益之处是：基于直角坐标系，桁架式钢筋网布置机器人有四个自由度能够适应不同规格的钢筋网并准确布置，多排条形电磁吸盘组成整个较大的末端执行装置，能够适应不同规格钢筋网，同时最大限度的减轻了末端执行装置的重量，采用齿轮齿条传动和滚珠丝杠传动保证了精度和运动的平稳性，适应长距离的移动和较重载荷的提升，动力装置采用伺服电机和减速器，保证满足各部件运动所需力矩的同时又保证了高精度，高平稳性，往复运动的要求。