[发明专利]多列车铰接角零位标定方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202010130586.9 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113320566B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡年春;柴天;何湘雨 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多列车铰接角零位标定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多列车的行驶参数；当根据行驶参数确定多列车处于直线行驶状态时，获取并存储当前铰接角传感器数据；当多列车的直线行驶时长满足设定时长要求时，根据持续直线行驶状态下存储的铰接角传感器数据，确定铰接角传感器数据偏差；当铰接角传感器数据偏差小于或等于第一设定角度时，根据持续直线行驶状态下的各铰接角传感器数据，确定第一铰接角传感器零位数值；根据第一铰接角传感器零位数值进行铰接角零位标定。该方法不受多列车复杂工况的影响，零位标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 铰接 零位 标定 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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