[发明专利]一种上下料机械手结构在审
| 申请号： | 202010129327.4 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111300482A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 孙阿潭;王霄;刘浩强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种上下料机械手结构，包括机械臂组件和上端开口且中空设置的底座，机械臂组件的下端固定连接有支撑板，支撑板设置在底座内，底座通过调位机构与支撑板的下端中心处相连接；调位机构包括双向螺纹杆、驱动电机、两个螺母和两根传动杆，底座的两侧侧壁上对称镶嵌有轴承，双向螺纹杆的两端分别延伸至两个轴承中，且双向螺纹杆与两个轴承的内圈相连接，驱动电机固定连接在底座的一侧竖直外侧壁上。该上下料机械手结构，能够解决目前对于存在较明显高度差的操作工序则无法完成抓取工作，从而降低了机械手的利用率，导致自动化生产过程中成本提高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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