[发明专利]一种龙门式车床机械手有效
| 申请号： | 202010126762.1 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111069632B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘浩波 | 申请（专利权）人： | 众智机械（临沂）有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276017 山东省临沂市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门式车床机械手，包括立柱、横梁、纵梁、除屑装置、伸缩电缸、旋转电缸、钳爪Ⅰ、钳爪Ⅱ；横梁两端固定在立柱顶端，纵梁两端活动连接横梁，除屑装置位于纵梁一端并且活动连接横梁和纵梁，伸缩电缸活动连接纵梁，旋转电缸固定连接伸缩电缸，钳爪Ⅰ和钳爪Ⅱ分别固定连接旋转电缸。本发明中设有除屑装置和钳爪Ⅰ及钳爪Ⅱ，能够完成对方形和圆形毛坯料的装夹，同时在装夹过程中通过除屑装置完成对自身积攒的废料的清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 车床 机械手 | ||
【主权项】：
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