[发明专利]一种基于多特征信息的动态目标跟踪方法与装置在审
| 申请号： | 202010125268.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN113311448A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 褚亭亭;王刃;李博;康焦 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01C21/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多特征信息的动态目标跟踪方法与装置，属智能车辆环境感知技术领域。本发明首先确定当前时刻数据帧中各量测物体的最小包络矩形，然后得到最小包络矩形的特征信息。同时根据前一时刻数据帧中已知的目标物体，预测得到目标物体在当前时刻数据帧中的预测目标物体，确定预测目标物体的最小包络矩形，得到最小包络矩形的特征信息。根据预测目标物体最小包络矩形的特征信息，建立过滤门对量测物体进行初步过滤，得到候选量测物体，再以候选量测物体与预测目标物体在位置、长宽尺寸和运动方向三方面的特征信息，得到每个候选量测物体与预测目标物体的关联值，将关联值与设定的关联值阈值进行比较，确定当前时刻数据帧中的目标物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 信息 动态 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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