[发明专利]一种机器人机械臂有效
| 申请号： | 202010122816.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111152211B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 费国敏 | 申请（专利权）人： | 太仓市恒奇机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王春云 |
| 地址： | 215400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人机械臂，属于机械技术领域。本一种机器人机械臂包括底板、设于底板上的支座和固设于支座一侧的手臂，底板上竖直设有桶体，桶体和底板固连，桶体内设有可上下滑动的上板以及水平固定有下板，上板和下板将桶体内腔隔成互不连通的上腔、中腔和下腔，桶体桶壁上设有分别与上腔和中腔连通的两气孔，下腔内固定有电机，电机包括主轴，下板上具有供电机主轴上端穿过的通孔，主轴和通孔之间通过密封圈一形成密封，上板上转动设有管状转轴，转轴上端和下端封闭和开口，转轴上端伸出桶体并与支座固连，转轴和主轴通过花键相连接，转轴通过密封圈二和密封圈三分别与上板和桶体之间形成密封。本机器人机械臂结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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