[发明专利]一种顾及多元地形特征的机载LiDAR点云抽稀方法在审
申请号: | 202010122080.3 | 申请日: | 2020-02-27 |
公开(公告)号: | CN111369436A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 宿殿鹏;阳凡林;屠泽杰;杨安秀;马跃;王贤昆;郭亚栋;李邵禹 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/60;G06T7/62;G06T17/05;G06K9/62 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 种艳丽 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种顾及多元地形特征的机载LiDAR点云抽稀方法,属于测绘技术领域,其首先获取机载LiDAR点云数据,计算出激光点云坐标;然后对激光点进行局部地形的二次曲面LM(Levenberg‑Marquardt)算法拟合,实现高程标准差、坡度、高斯曲率和粗糙度四类地形特征参数的快速提取;最后基于主成分分析将四类地形特征参数线性构建为多元地形特征复杂度模型,依据获取的点云复杂度及抽稀准则,实现点云的高精度抽稀。本发明通过这种方法,实现了机载LiDAR点云的高精度、强鲁棒性抽稀,有效解决了海量点云在数据显示、处理、存储和传输过程中占用太多内存资源,使得处理器速度缓慢且运算效率不高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 顾及 多元 地形 特征 机载 lidar 点云抽稀 方法 | ||
【主权项】:
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