[发明专利]一个具有两个自由度的铲式机械爪在审
| 申请号： | 202010121186.1 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111168697A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 白峭峰;成俊秀;段云锐;马红滨;陆霞飞;张德棒 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J15/02;G01N1/08 |
| 代理公司： | 太原万惟新致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14121 | 代理人： | 黄海燕 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一个具有两个自由度的铲式机械爪，包括底板，两个刀铲，所述底板的横向两侧对称开设有矩形方孔，所述底板纵向两侧分别固设有直线滑轨，所述两个直线滑轨对称平行设置，所述每个直线滑轨上分别设有两个可在直线滑轨上滑动的滑块，所述矩形方孔的上方分别设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动刀铲旋转，所述底板的下端面设有直线驱动模块，该机械爪实现了分类抓取表层和深层土壤的问题，提高了工作效率，实现了样品的快速处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一个 具有 两个 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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