[发明专利]一种无人驾驶系统的定位导航方法及系统在审
| 申请号： | 202010117567.2 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113375661A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黄琨;苏常军;陈慧勇;李高鹏 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G01S19/47 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶系统的定位导航方法及系统，包括如下步骤：(1)通过激光雷达、GPS接收机、车载INS和UWB接收机获取道路位置数据，分别记为激光雷达数据、GPS数据、INS数据和UWB数据；(2)判断GPS接收机是否被遮挡、实时天气情况、UWB接收机与定位基站的距离；(3)若GPS接收机被遮挡、实时天气恶劣或UWB接收机与定位基站的距离超过设定范围时，分别融合不同定位方式获得的定位结果，作为最终的定位结果。本发明的定位导航方法能够实现无人驾驶系统在盲区环境下和全天候环境下的高精度稳定定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 系统 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州宇通客车股份有限公司，未经郑州宇通客车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010117567.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：锁扣结构及具有该锁扣结构的伺服器机箱
- 下一篇：确定胞嘧啶修饰的方法
