[发明专利]一种调平装置和整平机器人有效
| 申请号： | 202010116672.4 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN113374226B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨湛;谢永峰;杨威;田士川 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/16 | 分类号： | E04F21/16;E04F21/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械领域，公开一种调平装置和整平机器人。其中调平装置包括动平台；以及至少三个直线驱动组件，与动平台连接；每个直线驱动组件均包括直线驱动机构，其输出端能够沿竖直方向移动；以及直线位移件，一端与直线驱动机构的输出端万向铰接，另一端与动平台的上表面万向铰接，且直线位移件与动平台的连接点不在同一直线上；直线驱动机构能够驱动直线位移件升降以调整动平台的水平度。本发明提供的调平装置能够实现连续高精度的调节动平台的水平度，动平台可调节水平度的范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平装 机器人 | ||
【主权项】：
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