[发明专利]跟踪电磁场中的对象在审
申请号: | 202010116078.5 | 申请日: | 2020-02-25 |
公开(公告)号: | CN111624547A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | J·A·赫雷拉;A·怀尔斯;A·丁克;M·寇普希克 | 申请(专利权)人: | 北方数字化技术公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01C21/16;A61B34/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 电磁跟踪(EMT)系统包括被跟踪设备、跟踪设备和计算设备。EMT系统被配置为在跟踪设备处接收由被跟踪设备生成的电磁信号,基于该电磁信号来确定被跟踪设备相对于跟踪设备的一组可能的位置和取向,接收表示被跟踪设备的运动的测量出的惯性值,基于该组可能的位置和取向中的至少一个位置和取向来确定与被跟踪设备的运动相对应的估计的惯性值,确定表示估计的惯性值与测量出的惯性值之间的差的差值,响应于确定差值而从该组中确定特定位置和特定取向,并且生成包括特定位置和特定取向的输出。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 电磁场 中的 对象 | ||
【主权项】:
暂无信息
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