[发明专利]一种新型机械手爪在审
| 申请号： | 202010115482.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111230908A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 高兴民 | 申请（专利权）人： | 无锡多恩多自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人： | 张迎召 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手爪设备技术领域，提供了一种新型机械手爪，包括支撑板，支撑板的下端转动连接有双螺旋丝杆，双螺旋丝杆上螺纹套接有两个对称的丝杠螺母，丝杠螺母连接在丝母安装座，丝母安装座的上端位于丝杠螺母的两侧均连接有滑块，且滑块滑动连接在支撑板下端设置的导轨上。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的夹爪夹持效果差，特别在对于不规则形状的工件夹持效果差，同时容易造成脱轨或者过度挤压的问题，本发明通过简单的结构组合，提高了夹持的效果，同时适用于不规则形状的工件的夹持，提高了适用范围，而且设置了限位装置，使夹爪不易脱轨，同时不会过度挤压工件，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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