[发明专利]一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法有效
| 申请号： | 202010113557.1 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111367312B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 陈桦;陈筠力;完备;王嘉轶;刘美师;龚腾上;王文妍;杜耀珂;钟超;崔佳;岳杨;何煜斌 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2)每颗卫星自主判断(Rci，Vci)是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若不是，进行下一步判断；3)每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道升高Δa；若后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道降低Δa；4)根据轨道半长轴控制量Δa，计算单脉冲控制时长指令Δt并执行，控制结束600s后，重复步骤1～步骤3，直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 串行 编队 安全 协同 碰撞 规避 方法 | ||
【主权项】：
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