[发明专利]基于轻量级卷积神经网络的病虫害检测无人机及检测方法在审
申请号: | 202010113357.6 | 申请日: | 2020-02-24 |
公开(公告)号: | CN111339921A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 陈可佳;贺琰琛 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/36;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210023 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于轻量级卷积神经网络的病虫害检测无人机及检测方法,首先利用无人机在农场上空进行巡航,并通过搭载的相机采集农作物图像;并对农作物图像进行预处理分割为像素较小的图像;然后,采用轻量级卷积神经网络对图像进行分析,实时判断农作物是否患有某种病症或出现虫害现象;如果判断农作物存在病虫害现象,则无人机停留此区域上空,自适应调节高度,计算目标区域面积,返回实时坐标至控制中心,若判断没有出现病虫害现象,则继续巡查。本发明能对目标植株进行定位,利用撒药无人机进行定点定量喷洒,节约了人力成本系统成本,减少了农药用量,并且可以在出现病虫害态势之时将其发现,防止其蔓延造成更大损失,具有极高的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 轻量级 卷积 神经网络 病虫害 检测 无人机 方法 | ||
【主权项】:
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