[发明专利]自动驾驶仿真方法和装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010113305.9 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111353221A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 朱裕章;邱聪 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G01M17/007 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种自动驾驶仿真方法和装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：消息管理器接收车辆仿真器发送的第一车辆状态信息，所述第一车辆状态信息包括第一底盘信息和第一定位信息；所述消息管理器对所述第一底盘信息和所述第一定位信息进行格式转换，获得第二底盘信息和第二定位信息，向自动驾驶系统发送所述第二底盘信息和所述第二定位信息；所述消息管理器接收所述自动驾驶系统发送的第一控制信号，对所述第一控制信号进行格式转换，获得第二控制信号，所述第二控制信号用于所述车辆仿真器更新所述车辆状态信息；所述消息管理器向所述车辆仿真器发送所述第二控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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