[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 202010113221.5 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111618840B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 山田喜士 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开机器人系统，能够降低物体与机器人发生干涉的可能性的。机器人系统具备机器人和控制装置，控制装置具有控制机器人的控制部，控制装置具有与检测物体的物体检测装置连接的第一连接部，能够以第一模式和第二模式中的任一个来控制机器人，第一模式是机器人的位移速度不超过第一速度的模式，第二模式是位移速度为比第一速度快的第二速度的模式，在物体检测装置连接于第一连接部的情况下，能够基于来自物体检测装置的输出来切换第一模式和第二模式，在物体检测装置未连接于第一连接部的情况下，以第一模式来控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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