[发明专利]一种机器人上料用子母夹具有效
| 申请号： | 202010112522.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111251052B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 何亚妙 | 申请（专利权）人： | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 闫晓红 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种机器人上料用子母夹具，包括有母夹具和子夹具，母夹具包括有第一安装筒、第二安装筒、直线升降夹具、夹紧具和旋转装置，第二安装筒同轴转动设置在第一安装筒内，旋转装置工作端贯穿第一安装筒与第二安装筒同步传动连接，夹紧具沿轴向设置在第一安装筒两侧，直线升降夹具同轴设置在第二安装筒内部；弹性抵接装置同轴设置在第三安装筒内部，直线驱动升降夹爪同轴设置在弹性抵接装置内部，直线驱动升降夹爪工作轴同轴贯穿弹性抵接装置与圆环固定连接；工作状态下，第二安装筒同轴卡接在第三安装筒内部，该母夹具能够让机器人自行更换不同规格的子夹具，从而便于上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上料用 子母 夹具 | ||
【主权项】：
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