[发明专利]一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的三平移并联机构在审
| 申请号： | 202010112293.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111230844A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;赵一楠;李菊 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的三平移并联机构，它包含两条混合支链，混合支链一包含相互垂直的平行四边形机构一(a)和平行四边形机构二(b)，平行四边形机构一(a)的一条短边直接与动平台(1)的一端固定连接，另一条短边与在O‑XY平面上的平面子并联机构的末端构件(S)固定连接，而平面子并联机构包含一个含滑块一(P |
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| 搜索关键词： | 一种 耦合度 正向 位置 解析 运动 平移 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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