[发明专利]基于3D视觉技术的货车全景倒车影像系统及使用方法在审
| 申请号： | 202010112064.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN111301328A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 单梁;王志强;邱博;单浩然;樊宇浩;李军;张永;黄成 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60Q9/00;B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D视觉技术的货车全景倒车影像系统及使用方法。该系统包括图像采集模块、控制器和用户终端，其中图像采集模块包括两个TOF相机和一个双目相机，TOF相机分别安装在货车车头部左右两侧，双目相机装在货车尾部；用户终端包括显示器和扬声器。方法为：图像采集模块采集货车周围的环境深度信息，控制器通过以太网读取采集到的数据进行拼接等处理，绘制实时地图，同时计算货车与障碍物间的距离，给出相应距离段的预警信号，然后将地图信息和预警信号通过串口传输到用户终端；显示器根据控制器传输的地图数据，显示货车周围实时环境，扬声器接收控制器发出的预警信号，发出语音提醒。本发明提高了货车泊车的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 技术 货车 全景 倒车 影像 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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