[发明专利]一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法有效
| 申请号： | 202010109861.9 | 申请日： | 2020-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN111203887B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张鹏超;李海婷 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋红宾 |
| 地址： | 723000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于NSGA‑II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法,包括以下步骤：对移动机器人的控制系统进行分析，确定输入输出量、模糊子集；基于NSGA‑II模糊逻辑推理对机器人控制系统进行优化：准备输入数据：根据经验数据集及状态量论域产生状态量m的初始化种群；进行快速非支配排序；对状态变量进行选择、交叉、变异操作生成子一代m |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 nsga ii 模糊 逻辑推理 机器人 控制系统 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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