[发明专利]一种差分带通式调频MEMS陀螺仪速率解析装置及方法有效

专利信息
申请号: 202010108635.9 申请日: 2020-02-21
公开(公告)号: CN111256729B 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 李崇;王雨晨;侯佳坤 申请(专利权)人: 中国海洋大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 代理人: 朱玉建
地址: 266100 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于陀螺仪信号处理技术领域,具体公开了一种差分带通式调频MEMS陀螺仪速率解析装置及方法。其中,装置包括模拟电路部分和数字电路部分。模拟电路部分用于实现MEMS陀螺仪的模拟信号采集。而数字电路部分包括数字信号测频电路、数字信号解调电路以及数字信号滤波电路。数字电路部分主要用于完成对MEMS陀螺仪信号的测频、解调以及滤波等处理。本发明中MEMS陀螺仪速率的解析工作均在数字电路中完成,因而能够有效避免在模拟电路区域大量引入晶体振荡器信号,从而保证装置拥有良好的电磁兼容性。同时由于数字电路不易受到环境影响的特性,因此,本发明在极端环境下仍能精准的解析陀螺角速率。另外,本发明中装置的信噪比得到提升。
搜索关键词: 种差 分带 通式 调频 mems 陀螺仪 速率 解析 装置 方法
【主权项】:
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