[发明专利]一种自适应管道疏通机器人在审
| 申请号： | 202010107140.4 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111219563A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李柯雅;赵润泽;步佳李;黎冯成;娄保东 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;H04M1/725;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应管道疏通机器人，采用后置驱动方式，八支搭载弹簧的导轨构成运动臂，在遇到管道壁面凹凸不平时可自动调节臂长，确保稳定和适应性；巧妙利用管道的径向约束作用，实现不同管径下的转弯移动功能，清除管道堵塞物，具有自平衡和驱动功能。机器人搭载了集成电路控制板和手机移动端App，操作简单、易于控制。机器人可以搭载各种功能模块，实现功能综合化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 管道 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
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