[发明专利]一种无人机超低空飞行区域分类划设方法有效
| 申请号： | 202010107027.6 | 申请日： | 2020-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN111506974B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张建平;吴卿刚;邹翔;谢方泉;苏刚;彭笑非 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G06Q10/06;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 黄利萍 |
| 地址： | 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明一种针对无人机超低空飞行区域划设方法，包括如下步骤：超低空飞行区域栅格化处理，并对每一个栅格进行唯一化标识；建立无人机超低空飞行区域分类划设评价指标及指标量化计算模型，得到n个评价指标，及其分别对应的c个风险等级取值区间；利用G1法得到各个指标权值；根据每一栅格所对应的风险评价指标取值区间，确定其邻接栅格加成特征值；计算栅格所对应指标的等级相对隶属度；计算得到栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值；建立无人机飞行限制程度级别特征值阈值模型，将栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值与无人机飞行限制程度级别特征值阈值的比较，确定栅格所对应的无人机超低空飞行区域分类划设等级数。本发明综合考虑无人机对地风险、对空风险和无人机自身运行安全三类因素，建立一套基于定量分析的无人机超低空飞行区域分类划设方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 超低空 飞行 区域 分类 方法 | ||
【主权项】：
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