[发明专利]一种无人机超低空飞行区域分类划设方法

说明书

本发明一种针对无人机超低空飞行区域划设方法，包括如下步骤：超低空飞行区域栅格化处理，并对每一个栅格进行唯一化标识；建立无人机超低空飞行区域分类划设评价指标及指标量化计算模型，得到n个评价指标，及其分别对应的c个风险等级取值区间；利用G1法得到各个指标权值；根据每一栅格所对应的风险评价指标取值区间，确定其邻接栅格加成特征值；计算栅格所对应指标的等级相对隶属度；计算得到栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值；建立无人机飞行限制程度级别特征值阈值模型，将栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值与无人机飞行限制程度级别特征值阈值的比较，确定栅格所对应的无人机超低空飞行区域分类划设等级数。本发明综合考虑无人机对地风险、对空风险和无人机自身运行安全三类因素，建立一套基于定量分析的无人机超低空飞行区域分类划设方法。

技术领域

本发明涉及本发明涉及空中交通管制技术领域，尤其涉及无人机空中交通运行管理。

背景技术

无人驾驶航空器(以下简称为“无人机”)是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器，也称远程驾驶航空器。由于无人机具有机动性好、生存能力高、过载能力强等特点，在物流运输、电力巡线、农林植保、抢险救灾、地理测绘等领域拥有广阔的应用前景。

然而，在近几年民用无人机市场规模不断扩大的同时，其运行中也会潜藏诸多风险：2017年4月30日，成都双流机场发生无人机干扰民航客机飞行事件，造成数十架航班备降；2017年5月，湖北武汉两名男子操作带有摄像装置的无人机以航拍方式搜集城市景观素材时，闯入某涉军单位上空，将该重点单位的内部结构及细节拍摄得一清二楚；2018年3月，台湾日月潭景区发生无人机坠机伤人事件，受害者当场昏迷；2018年9月，浙江金华一位女士下班骑电瓶车回家路途中，被无人机撞伤，伤势严重。上述事件表明，目前大量在空中运行的无人机已对地面人员和设施、公共安全、空中其它飞行器等构成威胁，亟需对无人机进行合理有效地管理，保证无人机在空中的有序运行，从而促进无人机产业的健康可持续发展。

无人机飞行区域分类划设是将一定范围内飞行区域划分为若干类别，每种类别的飞行区域针对不同类型的无人机存在不同程度的限制，是实现无人机有序运行的基础工作。若将超低空飞行区域定义为真高120米(含)以下飞行区域，则目前有超过95％的无人机在超低空飞行区域内运行，因此，超低空飞行区域分类划设方法应当被优先考虑。目前无人机超低空飞行区域并无成熟的分类划设方法，在国家空中交通管制委员会办公室组织起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》中，在真高120米(含)以下范围内，主要以重要设施或区域为中心，一定距离为半径的方式，针对轻型无人机划设了一定范围的管控区域。这种划设方式虽然简单，但由于精度不可调整，可能会泄露敏感位置点信息。相比之下，利用栅格法对飞行区域进行网格化处理，是一种更为合理的做法。利用栅格内部信息进行风险评估，并按照风险评估结果进行颜色编码可视化，能使得超低空飞行区域在离散方式下进行系统地管理；同时，可以根据不同的实际需要，提供不同的栅格划分精度，避免国家资源的信息泄露。