[发明专利]神经网络的确定、目标检测、智能行驶控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010105397.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111325343B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 胡寿康;谢思锐;刘春晓;石建萍;林达华 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100142 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种神经网络的确定、目标检测、智能行驶控制方法及装置，包括获取训练数据，并基于包含待训练的采样参数的采样模型，从构建的有向无环图的每条边对应的多种操作方法中选择一种目标操作方法；基于训练数据、以及选择的目标操作方法，确定有向无环图的输出节点的取值；基于有向无环图的输出节点的取值、以及训练数据对应的监督数据，调整有向无环图中的各个模型参数的取值；各个模型参数包括采样参数和操作方法中的操作参数；重复执行上述步骤，直至满足训练截止条件，基于训练好的所述采样参数，确定与所述采样参数对应的边所对应的最终的操作方法，得到包含所述最终的操作方法的神经网络。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 确定 目标 检测 智能 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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