[发明专利]一种船底清洁机器人有效
| 申请号： | 202010104959.5 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111252207B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;杜阳;王亚丽;郝松松;田婧婧 | 申请（专利权）人： | 未来海工智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B62D57/024 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种船底清洁机器人，用于清除水下附着在船底及船侧的海洋生物，包括行走机构、铲刀机构和推进机构，行走机构可为船底清洁机器人提供移动的动力，铲刀机构用于清除附着在船底及船侧的海洋生物，推进机构可实现船底清洁机器人的前进、后退、上浮、吸附及左右翻转等动作；行走机构包括安装板和电气仓，电气仓固定安装于安装板上，并通过电缆与水上控制平台相连接；铲刀机构包括驱动组件、传动组件、导向轴套和铲刀组件，导向轴套固定设置于铲刀机构上，传动组件贯穿导向轴套的内部，导向轴套限制传动组件的移动方向，传动组件的一端与驱动组件固定连接，另一端与铲刀组件固定连接，驱动组件与电气仓电连接，用于接收电气仓的电信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船底 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于未来海工智能装备（山东）有限公司，未经未来海工智能装备（山东）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010104959.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动驾驶的控制方法
- 下一篇：一种能准确获取婴幼儿呼气吸气相的辅助装置
