[发明专利]一种机器人智能末端执行器有效
| 申请号： | 202010104650.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111267139B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 武帅;刘振;王飞;宋思远;范晓东;于振中 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 解敬文;施艳荣 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人智能末端执行器，其包括手指(6)、直线驱动器(14)、导轨(15)、手指安装座(16)、连杆(17)；直线驱动器(14)的直线输出部件的最外侧端部铰接了连杆(17)的一个端点；连杆(17)的另外一个端点铰接在手指安装座(16)上；手指安装座(16)安装在导轨上并沿着其移动；导轨(15)沿着与直线驱动器(14)的直线输出部件垂直的方向延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 末端 执行 | ||
【主权项】：
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