[发明专利]机器人作业方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010104540.X | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN113359693A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈钊;舒远;曹国;皮凯;邱红波;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童;黄远锋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人作业方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据作业墙面的第一参数信息和墙纸的第二参数信息，确定仿真机器人的作业路径；基于所述仿真机器人的作业路径、仿真机器人的第三参数信息，控制所述仿真机器人进行仿真作业，并记录所述仿真机器人仿真作业过程中的施工数据；基于所述施工数据，计算所述仿真机器人的作业指标；基于所述作业指标、所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述第三参数信息，确定所述作业墙面的最优作业模型。以实现高效、自动化对墙面墙纸进行粘贴。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 作业 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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