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[发明专利]机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端-CN202010401598.0有效
发明人：王宇飞;舒远;曹国;皮凯;邱红波;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;黄远锋;林浩佳;夏环俊;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划方法和装置、存储介质及控制终端，其中，方法包括以下步骤：获取目标任务；将目标任务分解为包含多个动作的动作序列；检测动作序列中任意两相邻动作是否连贯；如果动作序列中存在两相邻动作不连贯，则对动作序列进行优化，以使得到的优化动作序列中任意两相邻动作均连贯。由此，通过对动作序列中任意两相邻动作的连贯性检测，实现目标任务的动作序列优化，从而，减少机器人不必要的动作，节约作业时间和作业能耗，提升机器人的作业效率。
机器人路径规划方法装置存储介质控制终端

[发明专利]管桁架的拼装方法-CN202111314186.4有效
发明人：黎健;黄远锋;刘欢云;李卫华;董晶;陈恩;张勇亮;刘传钦 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种管桁架的拼装方法，包括：组装第一管桁架片式单元；在第一管桁架片式单元的基础上组装管桁架拼装单元；组装第二管桁架片式单元；在第二管桁架片式单元的基础上组装管桁架起步单元；连接固定管桁架起步单元与管桁架拼装单元；将连杆组件补装到管桁架拼装单元与管桁架起步单元之间。使用上述拼装方法对管桁架进行拼装时，首先分析管桁架的结构特征，将管桁架拆分为多少个的连杆组件、管桁架拼装单元和管桁架起步单元进行组装；然后再将连杆组件、管桁架拼装单元以及管桁架起步单元拼装形成管桁架。如此，通过将管桁架拆分细化为各个单元，就可快速准确的拼装出管桁架。
桁架拼装方法

[外观设计]花盆托盘-CN202230782091.4有效
发明人： 黄远锋 -专利权人： 黄远锋
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花盆托盘。2.本外观设计产品的用途：用于花盆托盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.右视图与左视图对称，省略右视图;俯视图与仰视图对称，省略俯视图。
花盆托盘

[发明专利]一种重叠区域的异色显示方法及装置-CN202010114461.7有效
发明人：夏环俊;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;邱红波;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种重叠区域的异色显示方法及装置，涉及图形处理技术领域。其中，所述方法包括：确定对建模生成的物体模型进行渲染的预设材质，其中，预设材质中配置有渲染代码块序列，物体模型所在区域内的每个像素点对应设置有一个缓冲值，缓冲值用于表征像素点的渲染次数，每个渲染代码块内预设有相应的代码块执行条件以及材质参数，第一个渲染代码块内还设有针对缓冲值的预设操作策略；在按照预设材质对物体模型进行渲染的过程中，针对物体模型所在区域内的每个像素点，顺次执行渲染代码块序列。在执行渲染代码块序列后，对于重叠区域可实现材质覆盖渲染，而对于未重叠区域可实现一次正常渲染，从而最终实现对重叠区域的异色显示。
一种重叠区域显示方法装置

[实用新型]一种市政道路施工振平装置-CN202221740084.9有效
发明人： 黄远锋;周利锋;余仕壹;宋小锋;廖若超 -专利权人：梅州市市政建设集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E01C19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道路施工振平装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的背面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定安装有传动杆。本实用新型通过设置箱体、椭圆轮、传动杆、半圆凸块、稳定板、弹簧、定位板、支撑杆和振实板本体，可对路面进行振平，通过设置第一电动推杆，可对定位板的位置进行调节，从而对振实板本体的高度进行调节，通过设置支撑盒、握把、横板、第二电动推杆和万向轮，可方便装置移动和稳固，解决了现有的市政道路施工用振平装置一般是采用液压缸或丝杆进行振平操作，其连续性低，且不便于根据实际地形对振平板的高度进行调节，使用不便的问题。
一种市政道路施工平装

[实用新型]一种道路施工用管道铺设装置-CN202221740090.4有效
发明人：宋小锋;周利锋;黄远锋;余仕壹;林桂兵 -专利权人：梅州市市政建设集团有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路施工用管道铺设装置，包括壳体，所述壳体的顶部连通有控制壳，所述控制壳内腔的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部延伸至壳体的内腔并固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的内腔设置有弹簧。本实用新型通过设置电机、螺纹杆、伸缩杆、活动板、连接杆、夹持框、推块、电动推杆、压轮、气缸、压板和支撑板，解决了现有道路施工用管道铺设装置不便于对管道的位置进行调节和对管道固定不够稳固的问题，该道路施工用管道铺设装置，具备便于调节管道位置和对管道固定稳固的优点，值得推广。
一种道路施工管道铺设装置

[实用新型]一种便于维护的市政工程排水装置-CN202221752606.7有效
发明人：余仕壹;林桂兵;宋小锋;周利锋;黄远锋 -专利权人：梅州市市政建设集团有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护的市政工程排水装置，包括排水管道，排水管道的顶部设置有顶盖，顶盖的顶部开设有均匀分布的防杂网，顶盖的正面和背面均固定安装有定位安装块，顶盖底部的两侧均固定安装有箱体。本实用新型通过设置凸块和顿挫槽相互配合用于对竖杆进行限位，同时竖杆带动维修把收纳至箱体的内部，在需要对顶盖进行拆卸时，将维修把向上轻轻移动，在弹簧弹力的作用下，使得凸块可以脱离顿挫槽的限位，进而维修把延伸至顶盖的上方，方便工人手握维修把将顶盖提出，进而便于对排水管道内部进行维修，同时解决了在对排水管道进行维护时，需要先打开顶盖，十分的麻烦，导致不便于对排水管道进行维护的问题。
一种便于维护市政工程排水装置

[实用新型]多焦距激光准直扫描测量系统-CN202220205277.8有效
发明人：刘励强;何鹏;黄远锋;练彬 -专利权人：东莞市三航军民融合创新研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种多焦距激光准直扫描测量系统，应用于入射固定的待测靶室，包括扩束镜组、回射器以及聚焦镜；扩束镜组包括依次排列并互相设有间距的凹透镜、凸透镜和准直镜，外部的激光输出光源射入凹透镜，经过凸透镜和准直镜后射出指定直径和指定发散角的第一激光；第一激光射入回射器，回射器设置有多个反射镜，第一激光射入回射器内的第一反射镜上，通过多个反射镜的反射改变第一激光的照射路径；从回射器射出的第一激光射入到聚焦镜上，从聚焦镜中射出指定光斑的激光至待测靶室；聚焦镜的中心位于第一激光照射方向上，入射待测靶室的窗口中心位于第一激光方向上，通过准直以及聚焦得到所需的激光光斑以及光斑密度，提高扫描测量精度。
焦距激光扫描测量系统

[实用新型]一种多焦距激光准直扫描测量用调距设备-CN202220218891.8有效
发明人：刘励强;何鹏;黄远锋;练彬 -专利权人：东莞市三航军民融合创新研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多焦距激光准直扫描测量用调距设备，涉及调距设备技术领域。本实用新型包括安装座，所述安装座内沿其长度方向转动安装有调距螺杆，所述安装座一端固定连接有与调距螺杆端部相连接的驱动电机，所述安装座内滑动安装有螺纹套设在调距螺杆上的滑动座，所述滑动座顶部构造有U型框，所述U型框内滑动插设有可安装不同尺寸镜片的调节固定框。本实用新型通过控制驱动电机带动调距螺杆进行转动，可以带动滑动座沿安装座的长度方向进行移动，将更换的聚焦镜设置在安装座上的调节固定框内，使其与安装座同步进行移动，从而调节聚焦镜与回射器之间的距离，电机控制转动安装聚焦镜位移距离更加精确，增加试验结果的准确性。
一种焦距激光扫描测量用调距设备

[实用新型]牛腿焊接生产线-CN202122724315.9有效
发明人： 黄远锋;杨高阳;刘欢云;郭继亮;刘曙;董晶;刘利;胡文鑫 -专利权人：中建钢构武汉有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛腿焊接生产线，牛腿焊接生产线包括：牛腿组立装置；翻转装置，翻转装置设置于牛腿组立装置的下游；输送系统，输送系统包括连接在牛腿组立装置与翻转装置之间的第一输送装置、以及设置于翻转装置后方的第二输送装置；以及焊接系统，焊接系统包焊接装置，焊接装置能够对位于第一输送装置上的牛腿进行焊接，且焊接装置还能够对位于第二输送装置上的牛腿进行焊接。上述的牛腿焊接生产线能够实现牛腿的自动焊接，自动化程度高，省事省力，能够有效减少人力劳动。
焊接生产线

[实用新型]一种大型构件翻身工装-CN202122982525.8有效
发明人：栗晨楠;黄远锋;柳京;邓凌云;董晶;康宁 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型构件翻身工装，包括：第一吊臂，设有第一安装面、第一铰接端和第一吊接端，第一安装面位于第一铰接端与第一吊接端之间，第一吊接端用于与起吊装置相连；第二吊臂，设有第二安装面、第二铰接端和第二吊接端，第二安装面位于第二铰接端与第二吊接端之间，且第一安装面与第二安装面的相交线与铰接轴线同向设置，第二铰接端与第一铰接端铰接相连，第二吊接端用于与起吊装置相连；第一限位装置，设置于第一安装面上；第二限位装置，设置于第二安装面上；第一吊臂和第二吊臂之间具有固定位置，在固定位置，第一吊臂、第二吊臂、第一限位装置和第二限位装置合围形成固定腔室，固定腔室用于固定构件。
一种大型构件翻身工装

[发明专利]多焦距激光准直扫描测量系统-CN202210089168.9在审
发明人：刘励强;何鹏;黄远锋;练彬 -专利权人：东莞市三航军民融合创新研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明揭示了一种多焦距激光准直扫描测量系统，应用于入射固定的待测靶室，包括扩束镜组、回射器以及聚焦镜；扩束镜组包括依次排列并互相设有间距的凹透镜、凸透镜和准直镜，外部的激光输出光源射入凹透镜，经过凸透镜和准直镜后射出指定直径和指定发散角的第一激光；第一激光射入回射器，回射器设置有多个反射镜，第一激光射入回射器内的第一反射镜上，通过多个反射镜的反射改变第一激光的照射路径；从回射器射出的第一激光射入到所述聚焦镜上，从聚焦镜中射出指定光斑的激光至待测靶室；聚焦镜的中心位于第一激光照射方向上，入射待测靶室的窗口中心位于第一激光方向上，通过准直以及聚焦得到所需的激光光斑以及光斑密度，提高扫描测量精度。
焦距激光扫描测量系统

[发明专利]具有Z向性能的钢材的焊接方法-CN202210109726.3在审
发明人：黎健;黄远锋;王志强;刘传钦;程文豪;徐春杨;吴洪明;赵福军;邹恒 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构武汉有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有Z向性能的钢材的焊接方法，包括：在第一主材的第一内侧壁开设第一坡口；在第二主材的第二外侧壁开设第二坡口；使第一主材的第一外侧壁与第二主材的第二外侧壁共面设置，并使第一主材与第二主材在第一方向上间隔设置；将衬垫的一端安放到第一主材的第一内侧壁上，并使衬垫与第一坡口配合形成第一接缝槽；将衬垫的另一端抵紧第二主材的端面，并使第二主材的第二坡口、第一主材、以及衬垫配合形成第二接缝槽；沿第一接缝槽施焊第一焊缝，以使第一主材与衬垫焊接为一体；以及沿第二接缝槽施焊第二焊缝，以使第一主材与第二主材接为一体。如此，通过第一焊缝，可避免由于衬垫与第一主材的材质不同而出现贯穿性裂纹的情况。
具有性能钢材焊接方法

[发明专利]转换节点的制作方法、转换单元的制作方法以及转换单元-CN202210113233.7在审
发明人：黎健;黄远锋;张勇亮;刘传钦;陈恩;杨高阳;李保园 -专利权人：中建钢构工程有限公司;中建钢构武汉有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转换节点的制作方法、转换单元的制作方法以及转换单元，包括：取能够按照预设方式组合形成两端敞口的锥体结构的第一基板、第二基板、第三基板以及第四基板；按照第一预设轮廓切割第一基板的一侧以形成第一侧板；按照第二预设轮廓切割第二基板的一侧以形成第二侧板；按照第三预设轮廓切割第三基板的一侧以形成第三侧板；按照第四预设轮廓切割第四基板的一侧以形成第四侧板；将第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板按照预设方式组合成转换节点；在圆管的其中一端按照第五预设轮廓进行切割，以形成所述圆管转换结构；将箱体、转换节点以及圆管组装形成转换单元。本发明能够使得转换节点的制作过程较为简单，加工较为容易。
转换节点制作方法单元以及

[发明专利]H型钢剖分T型钢的方法及装置-CN202111317908.1在审
发明人： 黄远锋;许帅;刘欢云;董晶;康宁;周俊杰;刘亚东;徐永强 -专利权人：中建钢构工程有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种H型钢剖分T型钢的方法及装置。该H型钢剖分T型钢的方法包括步骤：将至少两列H型钢以翼缘板相抵靠组成的组合体固定放置于一定位平台上；在腹板背离定位平台的一侧划出切割线；沿着切割线对腹板进行切割，获得T型钢。H型钢剖分T型钢的装置包括定位平台、多个胎架和切割设备，定位平台具有工作平面，多个胎架平行间隔设置于工作平面，各胎架形成有定位槽，定位槽适于固定放置至少两列H型钢以翼缘板相抵靠组成的组合体，切割设备设置于定位平台的上方。由于至少两列H型钢翼缘板相抵靠组成的组合体固定放置于一定位平台上，在进行切割时，因此，能够一定程度上提高由H型钢剖分后的T型钢的截面尺寸精度。
型钢方法装置

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