[发明专利]机器人喷枪安装架

摘要

本发明公开了一种机器人喷枪安装架，属喷涂机器人技术领域，该机器人喷枪安装架，包括与机器人的第六轴相连接的法兰盘和与所述法兰盘相对设置的安装支架，所述法兰盘与所述安装支架之间设有连接侧板，所述安装支架上设有与喷枪相连接的万向接头，所述万向接头具有向下的伸出轴，所述伸出轴与喷枪安装块相嵌接，所述喷枪安装块上开设有螺纹安装孔，所述喷枪通过穿装在所述螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在所述喷枪安装块上。本发明可以解决现有机器人喷枪安装架存在的喷枪与机器人第六轴之间的角度不能任意调节，造成的喷射扇幅中心与喷枪的中心不在同一直线上，而严重耽误生产的问题。