[发明专利]机器人喷枪安装架

说明书

本发明公开了一种机器人喷枪安装架，属喷涂机器人技术领域，该机器人喷枪安装架，包括与机器人的第六轴相连接的法兰盘和与所述法兰盘相对设置的安装支架，所述法兰盘与所述安装支架之间设有连接侧板，所述安装支架上设有与喷枪相连接的万向接头，所述万向接头具有向下的伸出轴，所述伸出轴与喷枪安装块相嵌接，所述喷枪安装块上开设有螺纹安装孔，所述喷枪通过穿装在所述螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在所述喷枪安装块上。本发明可以解决现有机器人喷枪安装架存在的喷枪与机器人第六轴之间的角度不能任意调节，造成的喷射扇幅中心与喷枪的中心不在同一直线上，而严重耽误生产的问题。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，尤其是一种用于机器人喷枪的安装架。

背景技术

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，机器人于其第六轴上装有用于喷胶的喷枪，为避免喷胶生产过程中，常出现的因油性胶水的粘度过大使喷枪堵塞，喷枪喷射出来的扇幅中心与喷枪的中心不在同一直线上，喷枪的喷胶轨迹偏离机器人喷胶程序设定的轨迹路线，令产品表面出现漏喷胶，而需要花费大量的时间用稀料清洗喷枪，且喷枪清洗完后，需要调节喷枪的雾化、扇幅等压力值将喷枪的扇幅中心调至与喷枪的中心在同一直线上才能开机作业，严重耽误生产的情形，现有的机器人通过喷枪安装架与喷枪相连接；一种喷枪安装架，包括与机器人第六轴相连接的法兰盘和与法兰盘相对设置的安装支架，法兰盘与安装支架之间设有连接侧板，安装支架上开设有螺纹安装孔，喷枪通过穿装在螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在安装支架上，但喷枪安装架只能在喷枪的喷射扇幅中心于前后方向与喷胶轨迹路线偏斜时，通过螺栓调节喷枪的位置，将其喷射扇幅的中心调节至喷胶轨迹路线上，存在喷枪与机器人第六轴之间的角度不能任意调节的问题。

发明内容

本发明提供一种机器人喷枪安装架，这种喷枪安装架可以解决现有机器人喷枪安装架存在的喷枪与机器人第六轴之间的角度不能任意调节，造成的喷射扇幅中心与喷枪的中心不在同一直线上，而严重耽误生产的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该机器人喷枪安装架，包括与机器人的第六轴相连接的法兰盘和与所述法兰盘相对设置的安装支架，所述法兰盘与所述安装支架之间设有连接侧板，所述安装支架上设有与喷枪相连接的万向接头，所述万向接头具有向下的伸出轴，所述伸出轴与喷枪安装块相嵌接，所述喷枪安装块上开设有螺纹安装孔，所述喷枪通过穿装在所述螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在所述喷枪安装块上。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述法兰盘与所述连接侧板之间设有从所述法兰盘径向伸出的连接块。

进一步的：所述万向接头有两个，一个设于所述连接侧板的下端，另一个设于所述安装支架远离所述连接侧板的一端。

进一步的：每个所述万向接头均通过各自的所述喷枪安装块与各自的所述喷枪相连接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

由于本机器人喷枪安装架的安装支架上设有与喷枪相连接的万向接头，万向接头具有向下的伸出轴，伸出轴与喷枪安装块相嵌接，喷枪安装块上开设有螺纹安装孔，喷枪通过穿装在螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在喷枪安装块上；喷枪与机器人第六轴之间的角度可以任意调节，喷胶生产过程中，遇到喷枪的喷射扇幅中心与喷胶轨迹路线偏斜时，可以通过调节喷枪快速的将其喷射扇幅调节至喷胶轨迹上，减短了停线时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：