[发明专利]机器人喷枪安装架在审
申请号: | 202010103171.2 | 申请日: | 2020-02-19 |
公开(公告)号: | CN111266231A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 蒋兆文;许堂林;黄健;黄贵玉;黄恩南;韦柳生;武海刚;李志海;唐园惠 | 申请(专利权)人: | 广西鑫沃特工业有限公司 |
主分类号: | B05B15/60 | 分类号: | B05B15/60 |
代理公司: | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人: | 付晓婷 |
地址: | 545600 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 喷枪 安装 | ||
1.一种机器人喷枪安装架,包括与机器人的第六轴相连接的法兰盘和与所述法兰盘相对设置的安装支架,所述法兰盘与所述安装支架之间设有连接侧板,其特征在于:所述安装支架上设有与喷枪相连接的万向接头,所述万向接头具有向下的伸出轴,所述伸出轴与喷枪安装块相嵌接,所述喷枪安装块上开设有螺纹安装孔,所述喷枪通过穿装在所述螺纹安装孔中的紧固螺栓安装在所述喷枪安装块上。
2.根据权利要求1所述的机器人喷枪安装架,其特征在于:所述法兰盘与所述连接侧板之间设有从所述法兰盘径向伸出的连接块。
3.根据权利要求1或2所述的机器人喷枪安装架,其特征在于:所述万向接头有两个,一个设于所述连接侧板的下端,另一个设于所述安装支架远离所述连接侧板的一端。
4.根据权利要求3所述的机器人喷枪安装架,其特征在于:每个所述万向接头均通过各自的所述喷枪安装块与各自的所述喷枪相连接。
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