[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202010102711.5 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111354199B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邓绍鹿;李阁;吴蒙;曾魁;江卫忠 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。控制方法用于车辆，控制方法包括：在检测到车辆前方的路口有信号指示设备的情况下，确定车辆与路口之间是否有前车；在车辆与路口之间有前车的情况下，控制车辆跟随前车；在车辆与路口之间无前车的情况下，在路口根据信号指示设备的当前信号指示控制车辆行驶。如此，在车辆前方的路口有信号指示设备且有前车的情况下，控制车辆跟随前车，避免了与前车碰撞。而且，在车辆前方的路口有信号指示设备且无前车的情况下，根据信号指示设备的当前信号指示控制车辆行驶，减少了在路口的安全风险。这样，可以提高车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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