[发明专利]一种机器人抓取机构有效
| 申请号： | 202010102065.2 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111185932B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李晖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150028 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人抓取机构。包括主臂、多接架、轴Ⅱ、带槽斜架、通口、T型梁、侧安框、固夹部和手部机构，固夹部与主动部的逆时针斜入可使固夹部上方及左侧的零部件整体变低，可增加物体进入货厢内部的距离、增加厢内的视野和便于被夹持的物品在货厢内进行叠放操作；利用固夹部的标识与抵物，结合单独移动的主动部在进行夹持物体的过程中不会使物体运动，使得夹持过程更加平稳，利用但单独移动主动部还可以对物体进行摆放对齐；利用导轮接触圆管状物体，其转动可带动圆管状物体前后运动，辅助圆管状物体的装卸操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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