[发明专利]一种厚板焊接机器人的焊接控制方法有效
| 申请号： | 202010099843.7 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111151932B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 林军;卢庆亮;孙俊生;曹永华 | 申请（专利权）人： | 济南重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 250109*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种厚板焊接机器人的焊接控制方法，包括以下步骤：厚板坡口检测、坡口识别、规划焊接任务、焊接、检测、对最终焊缝进行检测；合格，则完成焊接，并将焊接过程数据补入到数据库中；不合格，则重复上述步骤。本发明的控制方法结合了自学习系统、高度自动化系统，无需人工干预，突破了厚板高效、优质、低成本焊接难题，确保了接头获得良好的热性能和综合性能，满足厚板高效、优质、低成本焊接生产需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 厚板 焊接 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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