[发明专利]航向安装误差确定方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010099455.9 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111426332B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 周小红;申浩;郝立良;高春乐 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了航向安装误差确定方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶设备的组合导航系统在第一行驶过程中输出的航向角和航迹角；其中，航向角是根据组合导航系统中的第一传感器确定的，航迹角是根据导航系统中的第二传感器确定的，第一行驶过程的行驶策略为驾驶设备以不小于预设速度进行直线行驶；根据航迹角确定航迹角均值，以及根据航向角确定航向角均值；根据航迹角均值和航向角均值得到第一传感器的航向安装误差。有益效果在于，不需要对驾驶设备的硬件进行改动，也不需要利用电子水平象限仪、经纬仪这类价格昂贵、操作复杂的设备，并且通过数据的均值计算，增强了计算结果的鲁棒性，成本低，结果准，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 航向 安装 误差 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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