[发明专利]无人搬运车、控制装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202010098670.7 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112061053A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 长谷川德之;二桥谦介;川内直人 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;B60P1/00;B60W30/18;B60W40/13;B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够在车身停止的状态下顺畅地调节转向角的无人搬运车等。无人搬运车具备：车身；安装于车身的多个车轮；用于调节各个车轮的转向角的转向促动器；以在俯视时能够移动的方式设置在车身上的装卸部；以及控制装置，所述控制装置构成为，在至少在车身停止的状态下进行转向角的调节的情况下，输出用于使装卸部移动的指示，以使作用于多个车轮中的、作为由转向促动器调节转向角的调节对象的一个以上的对象车轮的载荷减少。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 控制 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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