[发明专利]一种基于噪声功率谱估计的MEMS陀螺仪在线频差识别方法有效
| 申请号： | 202010097994.9 | 申请日： | 2020-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN111272193B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 丁徐锴;李宏生;黄丽斌;赵立业;刘学文;张含 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01H13/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于噪声功率谱估计的MEMS陀螺仪在线频差识别方法，根据检测模态的Q值以及预设的谐振频率，确定陀螺仪谐振子机械热噪声在检测模态输出端的功率谱理论曲线；在陀螺仪正常工作状态下对检测模态进行电压采样和傅里叶变换分析，得到输出端信号的功率谱曲线；将功率谱理论曲线与输出端信号的功率谱曲线进行互相关运算，得到互相关结果曲线，并确定互相关分析结果中两处峰值所对应的滞后量；利用所得滞后值以及已知的陀螺仪驱动模态谐振频率，确定出检测模态的谐振频率；计算得出陀螺仪工作模态的频差。本发明在不影响MEMS陀螺仪正常工作状态的前提下，从谐振子必然存在的机械热噪声中，在线实时提取出模态频率信息，实现模态频差识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 噪声 功率 估计 mems 陀螺仪 在线 识别 方法 | ||
【主权项】：
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