[发明专利]一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010090894.3 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111292376B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;郝群;唐鸣元;崔焕;苏云征;胡仁伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种仿生视网膜的视觉目标跟踪方法，属于光电目标跟踪领域。本发明主要利用仿生视网膜成像的变分辨率特征，将视场映射至对数极坐标中进行目标跟踪。首先，利用仿生视网膜的对数极坐标映射成像，通过中央凹的凝视作用、边缘的信息压缩作用和实时参数改进目标跟踪算法，压缩冗余数据，增强感兴趣目标细节信息，提高对视场范围内的信息获取效率。同时，利用奇异点和成像阈值判断，准确把握场景中的目标信息，增加目标筛选的可靠性。最终，通过比较速度更快的偏心判断算法与运动控制模块，实现实时目标跟踪。与传统方法相比，在大视场高分辨条件下，本发明基于仿生视网膜视觉机理实现目标实时跟踪，效率更高，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 视网膜 视觉 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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