[发明专利]一种基于单目相机的稠密深度图计算方法有效
| 申请号： | 202010089935.7 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111260706B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;杨丰拓;朱慧;蒋云飞;柴琦;安帅 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目相机的稠密深度图计算方法，包括如下步骤：提取图像上的特征点进行特征匹配，计算图像位姿，以及图像的最大深度和最小深度；利用图像的最大深度和最小深度计算离散深度值集合；对每个像素测试一定数量的从离散深度值集合内随机获取的深度值，得到初始深度值；四通路传播像素的深度；时序融合优化深度图的深度。本发明所公开的方法可以降低存储空间的使用、提高深度传播的并行性、并且有效去除异常点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 稠密 深度 计算方法 | ||
【主权项】：
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