[发明专利]一种评估双目相机内外参与时间同步的标定的方法有效
| 申请号： | 202010087872.1 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN111325803B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 刘厚德;凌勇;兰斌;王学谦;梁斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种评估双目相机内外参与时间同步的标定的方法，其中内外参标定评估包括：A1、分别用双目相机拍摄模版装置的两幅图像或分别用双目相机拍摄在显示器上播放的模版装置的两幅图像；A2、提取出模版装置的两幅图像中的设定点，并且将两幅图像中的对应点进行关联匹配；A3、对提取好的点对进行立体校正，然后计算出每一对匹配的点的图像纵坐标的误差平方，并求其平均值；A4、调整模版装置的图像在显示器上的显示位置，重复步骤A1‑A3，得到多组误差平方的多个平均值；A5、对多组误差平方的多个平均值再取平均值，并与设定阈值进行比较，若结果大于设定阈值，则认为内外参标定结果不好，否则认为标定结果良好。本发明可以准确、可靠地评估双目相机标定的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 评估 双目 相机 内外 参与 时间 同步 标定 方法 | ||
【主权项】：
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