[发明专利]一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010082913.8 | 申请日： | 2020-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113256669A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 包鑫;赵贝;陶醉;张悦 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T7/136 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 汤陈龙 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种地面标记的识别方法、装置及可读存储介质，其中方法包括：确定地面点云数据；从地面点云数据中确定点云骨架；所述点云骨架中点数据的反射率高于反射率阈值；以所述地面点云数据中所述点云骨架所在位置周边的点云数据为局部地面点云数据，从所述局部地面点云数据中确定前景点云数据；基于所述前景点云数据，识别地面标记的几何特征。本发明实施例可准确的识别地面标记的几何特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 标记 识别 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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